1、项目配景

7月21日早，，，，受近期一连强降雨影响，，，，湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江，，，，一度梗塞清江河流形成堰塞湖，，，，严重威胁恩施州城区和人民群众清静。。。。。

险情爆发后，，，，省委省政府高度重视，，，，迅速安排转移群众，，，，组织专家组谈判研判处置惩罚。。。。。

2、紧迫响应

我方于7月22日下昼接到请求高手艺装备支援的通知，，，，在接到使命之后连忙召开紧迫聚会，，，，聚会指定总认真人和相关手艺职员，，，，制订了应急支援的战略。。。。。

我方于当天18点集结了8人的支援团队，，，，20点从武汉、上海两个基地出发，，，，携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等装备。。。。。当晚连夜开车赶往受灾所在，，，，遇到蹊径壅闭实时整理，，，，最终再第二天中午抵达恩施受灾现场。。。。。

3、项目难点

通过对现场的踏勘和上级向导的相同，，，，相识到本次使命有以下几个难点：

（1）现场雨雾较大，，，，对无人机的航行清静有影响，，，，对数据质量有影响；；

（2）由于滑坡垮塌造成清江梗塞一半，，，，水流湍急，，，，对无人船清静行进是一种磨练；；

（3）要连忙出准确效果，，，，为救援事情提供数据支持；；

（4）需要多期数据收罗，，，，举行比照，，，，剖析滑坡动态趋势。。。。。

4、机载雷达作业

现场受灾面积约莫0.5平方公里，，，，使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达装备举行作业。。。。。

（1）无人机接纳折叠机臂，，，，1分钟可睁开；；

（2）机载雷达接纳A字快拆滑块设计，，，，直接插拔即可作业；；

（3）参数设置及装备初始化3分钟完成；；

（4）无人机腾飞，，，，凭证仿地航行，，，，一个架次航行30分钟完成0.5平方公里的数据收罗；；

5、无人船作业

无人船搭载多波束装备找到合适的位置下水。。。。。

（1）装置多波束及电池；；

（2）毗连线缆；；

（3）无人船找到合适的下水位置；；

（4）简朴调试后最先举行数据收罗；；

（5）收罗历程中可实时审查数据；；

6、数据处置惩罚及剖析

现场接纳条记本电脑对机载雷达收罗的一个架次举行数据处置惩罚，，，，使用CoPre软件约莫10分钟可输出激光点云效果。。。。。

使用QT软件8分钟举行数据剖析。。。。。

现场3天时间共收罗4期数据，，，，通过精准的数据指导现场的挖掘事情，，，，终于将河流的堰塞体疏通。。。。。